~静力学のきもち~ 機械運動学の1章2章は主に静力学と呼ばれ、力が釣り合っていて動いてない物体にかかる力についての力学だ。ちなみに動く物体についての力学は対比的に動力学と呼ばれる。動力学では並進運動(数学的に言えば平行移動)、回転運動(回転移動)の…

内積と外積 力は直感的に理解できるが力のモーメントは今の学年の知識では直感的理解は難しい。何故ならば力のモーメントは外積によって定義され、その外積とやらを修習してないためである。 内積 まず外積の対比、内積の復習からする。 2つの3次元ベクトル …