質点・質点系・剛体の力学において複数の質点(剛体の場合衝突しないことを考え重心にある同質量の質点に置き換える)が相互作用しながら運動する系のことを多体系といい，全質点の運動を解く問題を多体問題という．特にn個の質点においてはn体系，n体問題とい…

曲線座標系 曲線座標系の基底 曲線座標系における質点の運動 自然座標系 自然座標系の基底 自然座標系における質点の運動 物理学において座標は直交座標系が最も基本的でベクトルの基底は直交座標系の3軸に平行な正規化(自身との内積が)された正規直交基底を…