曲線座標系 曲線座標系の基底 曲線座標系における質点の運動 自然座標系 自然座標系の基底 自然座標系における質点の運動 物理学において座標は直交座標系が最も基本的でベクトルの基底は直交座標系の3軸に平行な正規化(自身との内積が)された正規直交基底を…